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    起重机防摇摆智能控制技术


    来源:起重机厂家  责任编辑:起重机公司  发布日期:2015-11-24   浏览次数:

    起重机防摇摆控制系统可使起重机载荷摇摆的幅度减少90%以上,大大提高了起重机在物料搬运行业的生产效率,提高了起重机在使用中的安全性,有效降低货物损害以及人员受伤害的风险,全面推动了中国大吨位欧式起重机在防摇摆方面的技术进步.
    起重机防摇摆控制系统
    一、起重机防摇摆技术特点:

    1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的起重机吊钩摇摆。
    2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。
    3、防摇功能独立设置一个负载高度的旋钮,可以根据负载的高度不同选择不同的高度,能更精确的控制负载的绳长,能更精确的控制摇摆的角度。
    4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25°。
    5、防摇功能在操作器上设置独立的开关用于是否激活该功能。
    6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度,可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。
    起重机防摇摆技术特点及工作原理

    二、起重机防摇摆控制的工作原理 :

    防摇摆控制是利用钟摆原理,通过修改发给起重机电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度,然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。


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